Достигал 4-5 метров в длину, характеризуются отличительными роговыми структурами. Для них известны остатки шкуры, которая была толстая, голая и с железами.
Передние ноги этого существа указывает на бегуна. Задние ноги не подходят для быстрого бега. Небольшой хобот рос на кончике рыла, как у тапира или слона.
Тело герроторакса сильно сплющено. Глаза вверху головы, он жил на дне и вместо того, чтобы смотреть вокруг, смотрел вверх, на плавающую над головой добычу.
Существуют доказательства, что у него были специализированные железы для ухода за мехом, следовательно он был покрыт мехом, как современные млекопитающие.
Главная особенность мастодонзавра - два зуба в передней части нижней челюсти. Они настолько велики, что для них имеются два отверстия в верхней челюсти
Диплокаулус имел коренастое, похожее на саламандру тело, достигал до 1 метра в длину. По бокам черепа были длинные выступы, придающие голове форму бумеранга