Проектирование 57-мм автоматической зенитной пушки было начато в НИИ-58 в ЦАКБ Василия Грабина под руководством Льва Локтева в 1944 году на основе теоретических разработок Михаила Логинова. Новая модель была призвана заменить существующие 37-мм зенитные орудия 61-К. Опытный образец пушки АЗП-57 УСВ проходил испытания в конце 1946 года на Донгузском полигоне. Выявленные недостатки были устранены, и пушка принята на вооружение Советской Армии в январе 1950 года под обозначением «57-мм зенитная автоматическая пушка АЗП-57». В том же году началось её серийное производство на заводе № 4 в Красноярске.

АЗП-57 комплекса С-60 стала первой советской полевой зенитной пушкой, наведение которой выполнялось дистанционно. Она установлена на четырёхколесной повозке, позволяющей буксировку при помощи армейского грузовика (6x6) или гусеничного артиллерийского тягача. Для перевода пушки из походного в боевое положение расчёту требуется 3-5 минут, обратно — 6-7 минут.

Технические данные:

Тип оружия: одноствольная автоматическая пушка

Калибр: 57 мм

Патрон: 57×348 мм SR

Энергия: 1400 кДж[1]

Принцип действия: использование энергии отдачи при выстреле

Длина ствола: 4850 мм

Нарезы: 24шт

Масса в боевом положении: 4,8 т

Зона обстрела по дальности: 6000 м

Зона обстрела по высоте: 5000 м

Максимальная скорость воздушной цели: 300 м/с

Скорострельность: 105—120 выстр./мин:

Практическая скорострельность: 70 выстр./мин

Максимальный угол возвышения: 87 град.

Минимальный угол склонения: −4 град.

Начальная скорость снаряда: 1000 м/с

Масса патрона: 6,61 кг

Масса снаряда: 2,8 кг

Боеприпасы: ОТ, ОЗТ, БЗТ, БРТ

Расчет: 6—8 человек