Задачка на логику. Прошу решить без интернета

Одногруппник вчера задал мне задачку на логику без подколов. Просто логика математика.
Прошу тех, кто таки посмотрел ответ в инете тут не писать, а остальных - выкладывайте возможные решения :)

Маме, папе, дочке и сыну нужно перейти ночью через мост. У них есть фонарик, но всего один. На мосту одновременно может находится 2 человека, один из них обязательно с фонариком.
Папа переходит мост за 1 минуту
Мама - за 2 минуты
Дочка - за 5 и
Сын - за 10.
Фонарик кидать нельзя
Когда по мосту идут двое - они идут со скоростью того, кто медленнее. (если папа будет вести маму - они потратят на дорогу 2 минуты, а когда папа, например, с фонарем вернется, то он потратит 1 минуту)
Как перевести всю семью за 17 минут?

Мой одногруппник так её и не решил, когда ему сказали ответ, он сказал, что не решил бы, думал не так. Его соседи по комнате тоже не решили. Решите ли вы?
Кто нашел ответ в инете - прошу, не пишите его тут, кто знает задачку - напишите, сами вы её отгадали, или нет.

P.S. обожаю задачки на логику без подъеба, ведь в большинстве задач все усилия нужно пускать на поиски того самого подъеба, а не на решение задачи.

Чуть не забыл, сам решил задачу за 10 минут без интернета, мам, пап и кредитов, по пути на остановку :)