Зачем придумали мат?⁠⁠

Воззываю шарящих людей, проясните, зачем люди в свое время придумали мат, и теперь его запрещают?

Кто и зачем придумали мат, хотя бы хуй и пизду, и в каких ситуациях применял эти слова?

Кто, когда и схуяли начал/и "запрещать" мат? По моему, это дебилизм