Это фиаско, братан
В продолжение проекта экскаватора.
В общем приехал пульт с приемником. С ним особо проблем не возникло. Подкинул сервы, настроил микширование каналов для управления насосом и распределителем. Один нюанс пока остался не решенным. По умолчанию pwm канала на котором насос стоит в 50%. В общем мотор крутится все время и разгоняется одновременно с движением стиков. Почти то что нужно. Думаю разберусь как его полностью останавливать.
Собрал все в кучу "на соплях" и стало ясно что обещанными 2,5 л/мин от насоса даже не пахнет, не говоря уже о 6 МПа обещанного давления.