Взываю к лиге физиков

Всегда хотел понять суть атмосферного давления. Атмосфера имеет вес и давит им на поверхность земли и её обитателей. Устоявшиеся правила говорят о том, что человек развивался при атмосферном давлении, и при другом жить не может (ну или ему нужно для этого много тренироваться).

Но вот в чем вопрос, если отгородиться от атмосферы, почему мы не чувствуем смены давления на наше тело? Простой пример, залезаем в батискаф и погружаемся в нем на небольшую глубину. Вокруг только немного воздуха, но смены давления мы не почувствуем. И это странно, потому что атмосфера давит на нас с огромной силой, но внутри она давить на нас не может.