Вопрос по пересечению границы Беларусь - Россия⁠⁠

Если ехать в Россию на машине, есть какие-то ограничения на ввоз покупок? По идее, таможенный союз, всё такое, или акцизные товары (ящик водки отберут? ) как то ограничиваются? Нигде не нашел какие-то правила или регламенты