Вопрос для лиги юристов⁠⁠

Всем здравствовать и беречь себя.
Умер бывший муж, отношения нормальные с его матерью и в целом с семьёй. Осталась машина. До вступления в наследство ездить на ней некому, да и поставить некуда. Я на добровольных началах готова взять на полгода ответственность за неё, т.е. ухаживать, обслуживать и т.д. до момента пока родственники не вступят в наследство и не выставят на продажу. Внимание, вопрос - я могу вписать себя в староховку при продлении её в октябре (заканчивается как раз)? Какие ещё подводные камни могут быть при вышеизложенном варианте? Спасибо за ответы на