Цифровой робот-чайник : )⁠⁠

Пол-Луис автор робота, заинтересовался робототехникой и 3D печатью, а после игры в Alice: Madness Returns он точно знал как будет выглядеть его робот.

Сравните разработку с чайником из игры:

«Мой новый робот сделан на базе Pi Zero W с камерой», - объясняет Пол Луис в своем блоге. «Он подключается через последовательный канал связи с платой Arduino Pro Mini, которая управляет сервоприводами».

Каждая нога имеет две точки артикуляции, одну для колена и одну для лодыжки. Чтобы переместить каждую из ног, чайник использует в общей сложности восемь сервоприводов.

Финальный 3D макет робота в программе OpenSCAD.

Пол-Луи разработал и 3D напечатал корпус робота, в соответствии с использованием нужных компонентов. Плата Arduino контролирует конечности, за другую работу отвечает Raspberry Pi: получая команды и направляя работу сервоприводов.

Протокол для перемещения сервоприводов прост: сначала задается сервопривод цифрой от 0 до 7, далее определяется угол перемещения конечности робота (45 или 90). После этого программная работа закончена.

Ввод команд пользователем полезен для отладки. Пол-Луи продолжил работать над кодом для разработки большего количества движений.

Источник: raspberrypi.org/blog

ARMLAB - Канал про мини компьютеры размером с кредитную карту

http://t.me/armlab