Требуется помощь с xerox 8830 (YWC-1)⁠⁠

Речь про такой сканер и контроллер. Сканер подключается к контроллеру по IEEE1394, перестал определяться. На контроллере стоит VxWorks, селф-тесты проходит. Если дернуть/подключить сканер во время работы, то контроллер это фиксирует.

Как это чудо можно продиагностировать, а именно через терминал найти, что именно ему не нравится.

Поднимите плз немного пост, для минусов внутри.