Существовали ли законы в гражданском обществе в античные времена?

Ну к примеру, скажем в Персии, Ассирии, Риме, Индии, Египте, Греции и Китае, ну где была развита цивилизация, скажем обычных людей, вот как мы сейчас, если нарушали закон, грабили людей, воровали коней, убивали, насиловали женщин или детей, употребляли наркотики или торговали (тогда у них опиум), наказывали по уголовному кодексу?

То есть у них был такой институт правосудия как у нас в 21 веке?