Страховка или независимая экспертиза?⁠⁠

Доброго времени суток.
Прошу совета у разбирающихся людей.
Сегодня в меня въехала дама, засмотрелась в телефон.

Вызвали аварийного комиссара.
Всё оформили по европротоколу.
Комиссар после дтп сказал что нужно ехать в независимую экспертизу до того как поеду в страховую. Мол дверь багажника и бампер замяли хорошо мне и страховая насчитает копейки, езжай в независимую.
Ну стало интересно, я поехал в независимую. Там мне сказали что правильно сделал, что поехал к ним до страховой. Якобы страховые дают на подпись документ сначала, подписав который я не могу оспорить их решение. И вообще страховая считает по минимуму. А они (независимая) от моего лица и оценят верно (в присутствии страховой) и деньги выбьют на нормальный ремонт.
Дали договор- отправили подписать (сказал что с собой паспорта нет).
В договоре по сути указано что они от моего лица будут иметь дело со страховой и выбьют деньги, а комиссию заберут себе. Комиссию за свои услуги тоже со страховой взыщут.( Тут у меня вопрос, с чего страховой оплачивать для меня услуги посредника? Но независимая уверила меня что это в порядке вещей).
Также в договоре указана сумма к выплате мне 10000, но после оценки эта сумма соответственно изменится допником к договору на оценённую.

Так вот вопрос к знатокам (я просто далёк от этих дтп хитростей), стоит ли пользоваться услугами независимой экспертизы как посредником до поездки в стоаховую? Это какая то водительская хитрость, потому что страховая и правда обманывает или не стоит их слушать и нужно ехать сначала в страховую и потом оспаривать в суде её результат оценки?
Мб кто-нибудь из пикабушников варится в этой каше и объяснит где собака зарыта?
Вдруг был у кого то опыт подобный.
Заранее благодарен.