Стесняюсь⁠⁠

Я Юра 16 лет. Гуляли с ребятами в гараже у друга, играли в карты, была одна девка мы сидели говорили, потом мы пошли во двор обнимались и я уже почти её поцеловал но из за моей стеснительности я её не смог поцеловать. Идиот🤦‍♂️. Как мне избавиться от стеснительности? Спасибо!