Собираюсь в поездку

Добрейшего времени суток, пикабушники, а в частности автовладельцы!
Нужен Ваш совет, собираюсь на машине доехать до Москвы, из Пензы. Именно до Белоозёрска.
Это будет моя 1 поездка на такое расстояние. Вопрос автовладельцам, и кто возможно совершал подобный путь, с чем придётся столкнуться, по какому маршруту оптимально доехать, что с гаишниками, будут проблемы или нет.. В основном за гаишников хочу спросить, чего стоит остерегаться, а чего нет..
Спасибо!