Система гашения колебаний
Попытка создания системы гашения колебаний на гироскопе
https://www.youtube.com/watch?v=G_dIeGT6biY&feature=youtu.be
Думаю, без нормальной настройки чувствительности сенсоров и ПИД контроллера, будет сложно настроить такой механизм((