Рука болит и не проходит⁠⁠

Здравствуйте, я уснула в машине положив руку под голову пока была в поездке сначала она онемела а потом начала сильно болеть, скажите пожалуйста как это исправить и нормально ли это? Может обратиться ко врачу?