Программный ШИМ на arduino NANO⁠⁠

Я ещё не закончил с программой вашей копаться, но:

1. код в посте дает частоту сигнала ШИМ 122,6 Гц.

2. время выполнения команды analogwrite 8 мкс, digitalwrite 4 мкс.

3. digitalwrite и команда записи в порт напрямую PORTB |= (1 << 4) дают одно и тоже время.

4. переписал код, он теперь дает частоту 331.2 Гц

boolean t1=0;

unsigned long timeStart,timeEnd;

const byte PWM_pins[]={12};

#define PWM_count sizeof(PWM_pins)

volatile byte pwm_value[PWM_count]={20};

byte pwm_counter;

void setup() {

for (byte i = 0; i<PWM_count; i++)

TCCR2B=0;

TCCR2A=0;

//TCNT2 = 0;

TCCR2A |= 1<<COM2B0 | (1<<WGM21);

OCR2A=1;

TCCR2B = 1<<CS20;

TIMSK2 = (1<<OCIE2A);

}

ISR (TIMER2_COMPA_vect)

{

pwm_counter++;

for (byte i = 0; i<PWM_count; i++)

{

pwm_counter > pwm_value[i] ? analogWrite(PWM_pins[i],0): analogWrite(PWM_pins[i], 255);

}

}

void loop() {

}

5. переписал ещё раз, избавившись от аналограйт, теперь частота стала 1.305 кГц, чувствуете прирост, по сравнению с оригиналом? (хотя частота исходного ШИМ ардуиновского 490 Гц).

boolean t1=0;

unsigned long timeStart,timeEnd;

const byte PWM_pins[]={12};

#define PWM_count sizeof(PWM_pins)

volatile byte pwm_value[PWM_count]={20};

byte pwm_counter;

void setup() {

//pinMode(3, OUTPUT);

for (byte i = 0; i<PWM_count; i++)

pinMode( PWM_pins[i], OUTPUT);

TCCR2B=0;

TCCR2A=0;

//TCNT2 = 0;

TCCR2A |= 1<<COM2B0 | (1<<WGM21);

OCR2A=1;

TCCR2B = 1<<CS20;

TIMSK2 = (1<<OCIE2A);

}

ISR (TIMER2_COMPA_vect)

{

pwm_counter++;

for (byte i = 0; i<PWM_count; i++)

{

pwm_counter > pwm_value[i] ? PORTB &= ~(1 << 4) : PORTB |= (1 << 4);

}

}

void loop() {

}

6. Допилить можно дальше, так как номер пина для записи я указал вручную и есть ещё идейка как оптимизировать, но мне далеко вот до этого: http://codius.ru/articles/214 .

PS ваше объяснение причины использования analogwrite прочел, но всё равно не согласен с этим.