Почему все время забывается, закрыл ли я входную дверь или нет?⁠⁠

Потому что это действие доведено до автоматизма и в памяти не откладывается. Есть простой способ избавиться от тревожных мыслей по поводу закрытой или незакрытой двери и других тревог: уходя, скажите про себя или вслух: "Дверь закрыта", "Свет выключен", "Вода выключена", "Газ выключен"... И Вы больше не будете мучить себя сомнениями.