Почему в средние века палачей не любили в любой точки планеты на тот период?⁠⁠

Сколько читал произведений и смотрел фильмов, палачи, те кто исполняли смертный приговор, неважно как, отрубали головы, или нажимали на доску, чтоб смертный повесился, к ним, к палачам относились как к прокаженным.
И неважно где, как на Западе так и на Востоке.
В европейских странах например палачи скрывали свои лица под маской, а вот я читал произведение там про Османскую империю во времена правления султана Сулеймана Великолепного, там палачи вообще жили в отдалённом можно сказать гетто, кое-где им предоставлялась охрана, и даже когда придворного одного послали за палачом, он в душе не мог скрывать омерзения, что ему поручили такую "работу", пойти обратиться к палачу, мол нужны его услуги.
Почему их так презирали но в то же время и пользовались их услугами?