От 2 недель до 11 месяцев ;)⁠⁠1

Я вот тоже не понимаю, да и тем более животные не чувствуют физическую неполноценность.

Ну, мы ведь тоже не профи, это наш первый собак) Тем более что породы очень разные.
Но по нашему опыту. Мы очень рано пошли на послушку: в 4 месяца. Кроме этого дома довольно строго: если нельзя что-то - значит нельзя совсем, даже в виде исключения, например лежать на диване) Долго приучали гулять на улице, но тут, наверное, и от собаки зависит, и от нас. Начали выгуливать 6 раз, постепенно сокращали, но в разное время. Да и он у нас обидчивый, до сих пор если что-то не нравится может свои дела в коридоре наделать. Сейчас по времени вроде уже терпит, но если хочет насолить - стоит только на полчаса уйти, а дома лужа или куча.
Чтобы не хулиганил - гулять, гулять и еще раз гулять. Чтобы песик выдыхался и на шкоды дома у него просто не было сил. Ибо если грызет и портит (а у нас он ой как много перегрыз))) значит мало гуляем, ему энергию девать некуда.
Ну и еще был тяжелый момент - переходный возраст, когда они себя начинают вести как вожаки (у нас кобель). Так вот вроде по поведению ничего беды не предвещало (сверху надавишь и прижмешь - терпит, не огрызается). Но в какой-то момент он просто перестал подходить на команду "ко мне". Несколько дней не обращали внимание. Апогеем стал момент, когда он вечером демонстративно(!) в спальне(!!) перед нашей кроватью сел и навалил здоровую кучу. Мы были в таком шоке! Я думала, собака вообще вылетит из окна. Потом стали много читать, оказалось, что такие банальные действия как пропустить в дверь вперед (ну подумаешь, когда собираемся - дверь открываем и он первый на радостях выбегает, щен же еще), насыпать корм и сразу отдать (он туда мордой тут же лезет и сразу ест), не наказывать за непослушание (в 5,5 месяцев не выполнил простую команду "ко мне") - все это укрепляет его во мнении, будто он вожак) На следующий же день в ежовые рукавицы - в дверь только после нас с мужем, кушать насыпали в миску, садились на его место и делали вид что едим, а если подходил - кусали за уши. Дрессировщица посоветовала при таком его поведении, если не слушает команду"ко мне" и продолжает бегать где-то (выгуливали без поводка месяцев в 5, но только тогда, когда рядом никого особо нет, ибо малой еще), молча подходим, за ухо и тащить к тому месту, где стояли, а уже там второй раз давать команду. Нам хватило двух таких экзекуций) Жалко, орет, но понимает. В общем за два дня собак стал шелковый. Правда-правда. Потом еще с месяц закрепляли, сейчас таких проблем нет).
Ну и по жопе бить нельзя ладонью, когда подрастет. Хотите наказать - за холку и за место повыше хвоста, потрясти в воздухе. Но надолго собаку тоже наказывать нельзя. Проучили чуток и сразу обнимать-целовать)
Но опять же, это имхо с нашего опыта)