Осознанный сон или секс во сне аморален?

Пикабу, в связи с тем что я две недели назад приехал из Москвы в Сахалин (9 часов полета когда в Москве день у нас ночь) я долго не мог спать. Первый день я вообще не заснул. А потом засыпал в 7 часов просыпался в 12. А днем совсем другая история. Хочется спать, голова ватная, не все воспринимаешь за реальность, не понимаешь где сон где реальность, сначала говоришь потом думаешь, приходится стоять потому что если садишься сразу засыпаешь.

И на пятую ночь я снова бег и пытался заснуть, ранее я никогда не увлекался ОС и даже не знал об этом. Где то в 3 часа ночи я почувствовал слабость и начал вроде засыпать, и вдруг я проснулся у нас в зале на диване! Я сначала не понял что происходит и почему я тут оказался, вроде же на своей кровати уснул! Все было почти не отличить от реальности а учитывая то что во сне мозг не так хорошо работает то отличить этот сон от реальности я не смог! Вообщем заснул я на кровати а проснулся на диване, я встал с дивана чтобы отправится к себе в кровать и тут я понял что двигаться мне удается тяжело! И перед о мной была большая проблема, лестница! Я начал еле еле поднимать тяжелые ноги и подниматься, а когда дошел до моей спальни то увидел что моя кровать была разобрана, а рядом стоял мой дед (он приехал в гости и спит рядом на диване), удивительно молодой лет на 10 (хотя в таком возрасте я его видел лишь на фото) он что то мне пробурчал и тут я проснулся на своей кровати!

Мне не приснилось что то удивительное, но фокус был в том что я контролировал свои действия и я это чувствовал! Утром я погуглил и узнал что это называется осознанным сном и для того чтобы достичь этого эффекта нужно делать какие то специальные упражнения в течении недели.

Вообщем этой ночью я собираюсь снова осознать себя во сне! И у меня к вам такой вопрос, вы пробовали сделать ОС? Не влияет ли это на здоровье?
И отдельный вопрос парням, вы пробовали сделать "кое что" во ОС? Если вы понимаете о чем я :D