Нужен совет STM32 (полетный контроллер квадрокоптера) - продключение барометра⁠⁠

Обшая проблематика: есть полетный контроллер JHEMCU GHF420AIO ESC 35A (на нем собран квадрокоптер 2.5" - летает вполне успешно). Сама плата собрана на микроконтроллере stm32f405rgt6.

В нем нет встроенного барометра. Хочу приколхозить типа BMP 280 (или аналог). Подключается по I2C.

Официально заявленные протоколы и выведенные физически - UART

В нем нет встроенного барометра. Хочу приколхозить типа BMP 280 (или аналог). Подключается по I2C.

Как мне подключить барометро к шине I2C?

Иои UART подразумевает такое поключение по линия передачи данных?

Спасибо за советы!