Раньше тоже подобное практиковал. Но как-то никакого удовольствия от этого не получаешь. Всё-равно что на порнуху подрочить, только в 3Д очках. Так что сейчас предпочитаю просто летать. Вот это воодушевляет. А может просто постарел...
Тренировать ум нужно. Записывать сны и анализировать их, выбрасывать все лишнее из головы перед сном и концентрироваться на том, что хочешь увидеть, задумываться периодически, может ли происходящее вокруг быть сном. Первые результаты будут минимум через неделю.
В полёте, без технических средств, есть особенность - в реальности он невозможен. А любую тёлочку ты и в жизни можешь поиметь. Но этому противостоят внутренние конфликты и социальные ограничения. Которые во сне никуда не деваются, отсутствует лишь "наказание". Но когда просыпаешься "поимев красавицу" ты чувствуешь опустошение, а когда просыпаешься полетав над суетой - вдохновение. Разница есть.