Можно ли найти истинную длину отрезка объекта, изображенного в перспективе?⁠⁠

Добрый день всем!

Совсем не знаком с такого рода геометрией и не знаю, выполнима ли эта задача, просто стало интересно.

Эти два кадра - раскадровка одной секунды видеозаписи. На первом фото - положение автомобиля в начале (:37), второе - в конце секунды (:38).

Знаю только примерную высоту колеса - от 55 до 57 см.

Можно ли из этих данных вычислить расстояние от точки d3 до точки a3 зная расстояние между точками d - d3 = 56 см, расстояние между точками a - a3 = 56 см?

Моя задача - узнать, какое расстояние проехал автомобиль за 1 секунду.

Как я понял, это предмет исследования линейной перспективы и нужно построить проекцию. Но не знаю, как это сделать...