Мне 34 года и мне нужна помощь филолога⁠⁠

Представим ситуацию: Вы едете на машине по бездорожью. Очень неаккуратно. И Вы едете "не жалея машину" (винительный падеж) или "не жалея машины" (родительный падеж)? Меня больше склоняет к варианту с винительным падежом- "машинУ".
А теперь вспомним песню Максим "Шла босиком": "Шла босиком, не жалея ног". Не будет ли правильно говорить "не жалея нОги"?