Кто постиг возвышенного духовного и психического состояния благодаря йоге, отзовитесь⁠⁠

Всем доброго времени суток! Я знаю что на Пикабу есть люди которые занимаются йогой, поэтому и попрошу подсказать пару книг (статей, видео) которые помогут мне освоить хотя бы азы. Очень бы хотелось узнать не только как правильно выполнять разные асаны (позы) а и духовно проникнутся ( не хатха-йога ).
P.s.: Искал на Пикабу что-то о йоге, находил только клубничку и картинки шутливого типа.
В интернете очень много книг которые затрагивают хатху-йогу, то есть только физические упражнения + не хочется неправильно закласть фундамент понимания йоги.
В комментариях 3 комментария для минусов