Каждый раз, когда я встаю с постели на пару минут с целью вернуться обратно, происходит это.

А когда его выгоняешь, он ложится рядом с кроватью и грустно вздыхает.
Каждый раз, когда я встаю с постели на пару минут с целью вернуться  обратно,  происходит это. А когда его выгоняешь, он ложится рядом с кроватью и грустно вздыхает.