Как сделать прыгающего робота на пневматическом цилиндре?⁠⁠

всем привет! хочу сделать прыгающего робота на пневмо-цилиндре.

буду делать из makeblock.

вдохновился роботом из LegLab:

цилиндр хочу использовать вот этот:

помогите сделать)

если хотите что то подсказать пишите мне в вк:

https://vk.com/joywell