Как работает зрение мобов в видеоиграх

Как работает зрение мобов в видеоиграх Horizon Zero Dawn, Digital foundry, Видеоигра, Движок, Gamedev, Гифка

Желтый конус - обнаружение, красный конус - атака, голубые области - нычки. Видео - https://www.youtube.com/watch?v=CggHZkFdTNM (4:45)