Как научиться чувствовать педали?⁠⁠1

Учусь в автошколе, началось вождение. Но никак не могу научиться чувствовать педали. Вчера инструктор психанул и заставил меня снять обувь. Я сначала не хотел, пол грязный, но он разорался и я согласился. Стало вроде бы полегче, меньше глохнуть стал и рывков. Инструктор ещё покатался со мной немного, а потом говорит "Я пойду по делам, а ты пока тут сам катайся по кругу, приду через полчаса". При этом он почему-то решил, что я надену кроссовки, когда он уйдет, хотя я не собирался этого делать, и забрал мои кроссовки с собой. У меня вроде стало получаться. Через полчаса он не пришёл, а пришёл другой инструктор с курсантом. Они выгнали меня из машины, сказали, что моё время вышло. Мне пришлось идти без обуви в белых носках от автодрома до здания автошколы по грязи! Не далеко, но все равно приятного мало. Там у входа и валялись мои кроссовки. Не хочу, чтобы на следующем занятии это повторилось, стыдно было идти без обуви. Как мне научиться?