Исправление "поехавшей крыши" робота-пылесоса⁠⁠

Итак, в наличии робот-пылесос Xiaomi Mi Robot (S502-02) с проблемой "поехавшей крыши" - он убирается так:

хотя должен вот так:

Проблема оказалась банально простой: запылились датчики стены и, в итоге, робот думал что он всё время ездил вдоль стены, да и впереди тоже была стена :)

Решение простое: при помощи щетки из комплекта нужно протереть датчики. Всё :)

PS: причина, по которой добавил этот пост - банальная проблема, способная ввести в ступор пользователя и, чтобы не нести аппарат по гарантии, где до 45-ти рабочих дней его держать могут, ее решение.