"В танки нового поколения интегрирована новейшая система стабилизации в трех плоскостях, которая работает от зерна и способна выделять личному составу пищу в виде яйца ежедневно."
Все беспредельно просто. Зеркальное отображение координат по всем 6 осям в программе движения робота со сдвигом на расстояние меча. В робокаде делается на раз и два. Судя по раскраске, роботы - KUKA. Fanuc конечно точнее, но и для KUKA эта задача легче простого. Ничего необычного. (Работаю с роботами и другой автоматикой с 2004 года)
В демонстрируемой анимации, как и в видеоролике, из которого она взята, никакой стабилизации нет. Есть чистый инженерный расчет координат и времени в трехмерном пространстве, превращенный в программу действий двух роботов-манипуляторов с катанами.
Там нет никакой системы стабилизации, это 5-ти осевые роботы, двигаются они в соответствии с управляющей программой, грубо говоря, по забитым в ЧПУ координатам.