FPV фристайл. Настройка дрона. Часть 3. Аппаратура
Продолжаем настройку FPV фристайл дрона.
Покупку и сборку смотрите в предыдущих сериях.
Настройка:
1. Часть 1
2. Часть 2. Прошивка ExpressLRS.Аппаратура может передавать, грубо говоря, несколько чисел. Каждое число может быть от 1000 до 2000 и их максимальное количество в одной "передаче" может быть равно количеству каналов или меньше. И таких передач происходит несколько десятков раз в секунду (а то и сотен). Аппаратура приходит с завода с настроенными 4 каналами (два стика по две оси каждый), то есть шлёт четыре числа за раз, но может слать больше. Нам нужно настроить эти каналы как минимум для удобства, как максимум - мы заплатили за них. Настраивается это на аппаратуре, я буду приводить пример из Radiomaster Zorro, на BetaFPV LiteRadio 3 Pro будет точно так же, а на Radiomaster TX16S будут всё те же меню и пункты, но в красивом интерфейсе, так как есть цветной тачскрин. В телеге всё покажу, если надо будет.
Итак клавишей MODEL (MDL) попадаем в меню модели:
клавишей PAGE листаем до меню MIXES
Видим наши настроенные 4 канала.
Листаем крутилкой до свободного канала (CH5), нажимаем на крутилку
Крутим на шаг вниз на пункт Sources, нажимаем крутилку
Маркер начинает мигать, в этот момент можно нажать кнопку или дёрнуть тумблер, который мы хотим сопоставить с этим каналом.
Я жму кнопку слева от экрана, S1 меняется на SA (рядом с кнопкой есть буква A).
Жмём 3 раза RETURN (RTN) и видим, что пятый канал настроен на кнопку A.
Теперь нам нужно это повторить для каждой кнопки, тумблера и крутилок наверху аппы.
Сейчас мы настроили каналы для одной "модели". Раньше все нужные вычисления производила аппаратура и на модель (радиоуправляемую) слала только готовые значения каналов. Если нужно было настроить другую модель, то для неё создавалась отдельная "модель" на аппе (помните меню MODELSEL). Квад же все вычисления производит на борту и поэтому наши модели квадов не будут сильно отличаться, и новую "модель" есть смысл создавать, только под другой приёмник, у которого другой протокол или количество каналов. К чему я это? Мы сейчас создаём "модель" которой сможем пользоваться на нескольких квадах, поэтому настроить её нужно по полной.
Теперь, помимо стиков, аппаратура будет посылать состояние всех настроенных тумблеров, крутилок и кнопок. Для двухпозиционного тумблера это всего два состояния: значение 1000 и 2000 (кажется расточительным использовать канал в 1000 значений всего на два состояния, но в нашем случаем, это нормально). Настраивать каналов больше, чем органов управления не имеет смысла. Теперь в Betaflight Configurator на странице Receiver должны двигаться индикаторы остальных каналов, при дёргании соответствующих органов управления.
По идее, больше нам лезть в этот не самый удобный интерфейс аппаратуры не придётся, в крайнем случае, мы скопируем эту модель, дадим новое имя и привяжем к новому кваду.
Если же вам, по какой-то причине, нужно настраивать десятки моделей, использовать шаблоны или настраивать несколько аппаратур, то вам в помощь EdgeTX Companion, но скорей всего, вы это знаете и без меня.
В следующей серии мы будем назначать функции на эти кнопки, тумблеры и крутилки.