FPV Фристайл. Камера
Напоминаю, что это серия постов о том, как научиться летать фристайл на квадрокоптере. В моём самом первом посте есть примеры видео фристайла, крутите вниз. Чтобы летать мы соберём квад сами, а чтобы собрать, покупаем правильные компоненты. Cегодня рассматриваем курсовую камеру.
Ранее в этой серии:
1. Начало.
2. Аппаратура.
3. Дрон.
4. Рама.
5. Моторы.
6. Регуляторы.
Камера формирует изображение, по которому мы будем летать. Качество этого изображения в аналоговом стандарте не самое хорошее, гораздо лучше качество в цифровом стандарте фирмы DJI. На "цифру", возможно, даже перешло большинство фристайл пилотов и если вас не смущают дополнительные расходы и хочется качественной картинки (720p если быть конкретным), то DJI - ваш выбор. Я готов консультировать в телеге (ch347 - CHEAT:) по этой системе, но в гайде собирать мы будем аналог (в смысле аналоговый сигнал, а не подобие), для разумной минимизации расходов. С нашим рублём я и сам посматриваю в сторону DJI, останавливает только движуха у конкурентов, точнее их наличие, наконец.
Выбрать камеру немного проще чем остальное железо, так как достойные камеры делают только 3 фирмы: Runcam, Foxeer и Caddx.
Все упоминания разрешения в спецификациях можно смело игнорировать, стандарт передачи даст нам фиксированное разрешение на любой камере.
Есть отдельный тип камер - с возможностью записи в высоком разрешении, то есть помимо основной функции передачи изображения стандартного качества на видеопередатчик (через полётник, как мы помним), та же камера в высоком разрешении (от FullHD до 4K) записывает на флешку видеофайл, для этого с камерой идёт плата (а то и две) стандарта 30x30 которая крепится в стэк (пример: Runcam Split).
Есть варианты с таким же функционалом, но с двумя объективами отдельно, под стандартное и высокое качество (пример: Caddx Tarsier).
Эти варианты мы рассматривать не будем в гайде, все их плюсы и минусы в телеге расскажу интересующимся.
Камеры отличаются размерами:
Некоторые 5 дюймовые рамы могут быть рассчитаны на размер камеры mini и меньше, на это нужно обратить внимание при покупке. Обычно в комплекте с маленькой камерой идёт адаптер на больший размер.
После размера нужно определиться с соотношением сторон изображения, это 4:3, 16:9 или настраиваемый. Тот же параметр будет при выборе очков, и будут доступны те же три варианта. Если камера и очки с разными соотношениями, картинка будет искажена (сжата или растянута).
Можно зайти на официальные сайты производителей и увидеть свежие модели камер, из них и выбирать. Камера может иметь функцию управления по UART, если есть, будет неплохо, нет - переживём. Угол обзора выбирать не придётся, у всех современных камер он годится. Runcam Phoenix 2 Joshua Edition, к примеру, отвечает всем требованиям (размер micro, соотношение настраивается, UART есть).
Отличия дорогих от дешёвых не привожу, так как у этих трёх фирм жёсткая конкуренция как по качеству, так и по цене и вы получите ровно то, за что заплатили.
Получилось коротко, поэтому добавлю несколько слов про приёмник, эта тема точно на пост не потянет.
Приёмник конвертирует команды полученные от аппаратуры по радио в сигналы по проводам полётнику.
Так как мы решили использовать ExpressLRS, выбор приёмников у нас невелик, главное чтобы была внешняя антенна и частота совместимая с нашей аппаратурой - 2.4ГГц. Это модели Happymodel EP1, BetaFPV Nano и Matek R24D аж с двумя антеннами. Есть ещё noname приёмники дешевле, очень возможно, что они вполне рабочие, так как спецификации стандарта открыты.
Следующая серия - видеопередатчик.