Феодализм ⁠⁠

Я же правильно понимаю, что когда у людей с политической элиты страны и руководителей регионов есть собственная армия, такая форма правления называется феодализм? И было ли в истории такое что руководитель региона (феодал, барон, князь) приходил со своей армией в столицу страны и смещал от власти главу государства (короля, царя, императора), но без гражданской войны? Наверняка меня заминусят, но я не собирался проводить никакие параллели, просто реально люблю историю и хотелось бы что-то почитать о том, что я написал. Знаю что в Китае до эпохи Троецарствия императоров постоянно свергали без гражданских войн. Хотелось бы узнать в Европе такое бывало или нет?