ДТП. Кто прав?⁠⁠

Привет пикабушники и пикабушницы.
Я к вам за оценкой ситуации ну и может советом.
Случилось у меня сегодня ДТП.
Вот хочу услышать мнение специалистов и не только, кто в данной ситуации прав, а кто виноват.
ДТП лайтовое, ничего серьезного. Просто хочу разобраться и послушать мнение разных людей. Меня признали виновником ДТП и выписали штраф 1500 рублей.
Вот видео ДТП

Я ехал на сером Субару леворг, чувак ехал на приусе. Я двигался по центрально полосе, он по крайней левой.
Разметки полос нет, стерлась.
Ниже фото знака, который находится перед этим перекрестком.

На знаке видно направление движения по полосам. Я двигался по средней полосе, приус по крайней левой.
Поворачивать приус налево не собирался и не снижал скорость. На видео, на другом, дпсники увидели, что поворотник он не включал, это с их слов, я того видео не видел.
И вот вопрос, кто прав? Или обоюдка? Или я виноват? Или он?