Давностное владение⁠⁠

Подскажите! Ситуация следующая. 16 лет назад моя мать вместе со своим братом и сестрой вступили в наследство и получили по 1/3 квартиры своей матери. Буквально сразу после подачи заявления на вступление в наследство моя мать проживает в этой квартире. Спустя 7 лет, после вступления в наследство, моя мать выкупила у своей сестры ее долю и стала владельцем 2/3 квартиры. Также планировала выкупить долю у своего брата, но связь с ним была утеряна. Брат является гражданином Украины, там же и проживает. В последний раз в городе нахождения квартиры был при подаче заявления на вступление в наследство, его документы с Росреестра после вступления в наследство забирала моя мать по доверенности. Обратились по данной ситуации к юристу она предложила решить вопрос по ст.234 ГК по давностному владению, т.к. брат матери фактически бросил свое имущество. Но по утверждению юриста сейчас идти в суд еще рано, необходимо выждать 18 лет (15 лет давностное владение и 3 года срок исковой давности). Я не понимаю почему необходимо ждать именно 18 лет, при чем тут срок исковой давности. Хотелось бы решить вопрос раньше т.к. мать собралась на пенсию и потом этот вопрос скорее всего уже никогда не решиться.