Что у нас нынче с простейшими процессорами?⁠⁠

В свое время много ваял на разных x51, чутка на 8088. От разработки схемы, платы, стыковки с датчиками и исполнительными устройствами до программирования на ассемблере и отладки.

Что посоветуете нынче из подобного? Задачи простейшие: покрутить шаговый двигатель, опросить датчики, позажигать цифирки на 7ми сегментном индикаторе, принять команды по стандартному com и всякие сигналы пультов ДУ. Пожелания: минимум (или недорогое) необходимого для разработки оборудования вроде программатора или хардварного отладчика, недорогие контроллеры, не очень много обвеса. Пока склоняюсь в сторону PIC. Если что, чисто для себя все это, без зарабатывания на этом.

Фото мое. Просто так, для иллюстрации.