Человек создан для счастья⁠⁠

Интересуясь как правильно содержать животных дома, я узнал, что некоторые животные могут быть довольными и долго быть здоровыми только когда они лидируют в семье и имеют право наказывать и кусать всех окружающих. Если же им запрещают кусаться, они становятся несчастными, начинают болеть и умирают раньше времени. Люди конечно не животные, но тоже живые организмы и на них действуют многие биологические закономерности. Я подумал, что встречал в жизни людей, которым нравится нарушать установленные правила, например нормы самоизоляции. Вот как сделать людей одновременно законопослушными и счастливыми?