Бесшумный квадракоптер (прошу совета)⁠⁠

Всем привет!

Я уверен, что здесь есть люди, которые увлекаются аэродинамикой или квадракоптерами.

Пишу с целью получить советы по делу или рекомендации.

А теперь суть:

Братишка задумал построить собственный квадрик, но посидев на форумах у многих из изделий заметил большой недостаток - они очень шумные. Почему-то тяжело было найти информацию в интернете о том, как сделать квадрик как можно тише. Вся информация сводилась к тому, что нужны бесшумные двигатели и особой формы винты.

Двигатели приобрели такие:

Включать их еще не пробовали, но есть подозрения, что это не самые бесшумные.

А вот с винтами как-то не очень понятно. На уровне интуиции есть подозрения по поводу того, какие винты должны быть, но лучше знать точно. Может посоветуете нужные книжки или кинете ссылку на нужный материал?

А вот фото модели самой платы:

Как повернуть картинку?

В общем, жду подсказок)

Спасибо за внимание!