Смотря где на улицах. У нас возле жилых домов даже места есть специально для этого выделенные. И никто не против. Главное не жарить шашлык на покрышках.
Так-то это предрассудки. Почему надо обязательно ехать куда-то на водоём или в лес, чтоб пожарить шашлык? Если хочется поесть его, то это можно делать где угодно.