Управление дроном силой мысли
Всем привет!
Не так давно провел очень интересный опыт со своим нейроинтерфейсом. Нейроинтерфейс новой модели и был доработан до работы с дронами только к концу прошлого года.
Но для начала напомню что это вообще такое.
Нейроинтерфейс (или интерфейс «мозг – компьютер») – так называется устройство для обмена информацией между мозгом и внешним устройством. В качестве объекта управления может выступать не только компьютер, но и любое другое электронное устройство: квадрокоптер, система «умного дома», промышленный робот или боевой дрон, экзоскелет и даже искусственные органы чувств.
Нейроинтерфейсы бывают инвазивные и неинвазивные. Инвазивные это те что внедряются в череп. Они очень сложны и опасны в использовании и установке. Мой нейроинтерфейс неинвазивный и полностью безопасный. MS-04D (это версия конца 23 года) является дальнейшей глубокой модификацией модели MS-04C (это версия конца 22 года) . И несмотря на внешнее сходства имеют много отличий.
MS-04D имеет встроенный контроллер ардуино нано. Это позволяет не только быстро изменять и дополнять стандартную прошивку, но и загружать свои алгоритмы анализа.
Встроенный акселерометр гироскоп. Это позволяет определять движение головы. По сути ещё один канал данных .
Собственный протокол N-03 . В отличии от протокола нейроскай более понятен и не зашифрован. К протоколу нейроскай была добавлена возможность работы с lsl.
Ms-04D является одноканальным неинвазивным нейроинтерфейсом . Этот интерфейс снимает ЭЭГ и данные с гироскопа и отправляет его через bluetooth на сопряженное устройство (телефон, пк, иные bluetooth устройства) .Так же возможна работа через USB. Устройство может как проводить простейший анализ само, так и посылать сырой сигнал на устройство.
Само устройство сделано пластикового печатного корпуса (пластик petg) и электроники на затылке. Чтобы обезопасить электронику от случайных ударов она закрыта в коробочки. Питание осуществляется через встроенный аккум . Зарядка через usb. Устройство одноканальное. То есть оно снимает сигнал с одной точки на лобной доле. Можно снимать как с правой так и левой доли.
Для съема такого сигнала нужны особые точки относительно которых проходит измерения. В нашем случае это мочки ушей. Там нет эл. сигналов и поэтому на них крепятся прищепки — электроды.
В устройство встроены фильтры шумов и очень мощный усилитель — сигнал проходит всегда.
Анализируется следующая информации :
1.Исходная электроэнцефалограмма (сырец сигнал нужен для протокола lsl)
2.Определяются следующие мозговые волны: Дельта, Тета, Низкие Альфа, Высокие Альфа, Низкие Бета, Высокие Бета, Гамма
3.Данные с гироскопа: Ускорение по трем осям и угловая скорость по трем осям.
На нейроинтефейс имеется огромное количество ПО для прикручивания его буквально ко всему
https://vk.com/@-112940624-programmy-skripty-i-dokumentaciya-dlya-ms-04d
Опыт с дроном:
Собственно был дрон JJRC H36 Mini. Простой и мелкий дрон с пультом. Работающий через 2.4 ггц радио сигнал.
Управлять...довольно сложно , но взлет почти стабильный. Команда на взлет и полет "вперед" осуществляется увеличением интенсивности альфа-ритма мозга. Ну если по простому то при определенном уровне расслаблении и уменьшения концентрации на чем то дрон и активируется. Команды на полет в сторону дает уже бета ритм. Это как раз концентрация. Разная бета - разные стороны полета.
Ну и корректировка полета встроенным гироскопом.
Вообще после тренировки с этим всем может справиться каждый. Очень важно чтобы вокруг не было помех только.
Это не первый и не последний нейроинтерфейс. Сейчас ведутся работы уже по улучшению 8 канального и оптимизированного на чтение "мыслей о движении" ( т.к. называемых воображаемых движений с моторной коры).
Тут на порядок сложнее всё делается.
Ну и напоминаю что про это всё можно почитать у нас в группе или посмотреть другие нейропроекты у нас в дискорде.
Спасибо за внимание. Подписываемся и всё такое.
И наш дискорд где можно про все это поговорить и спросить!
https://discord.gg/pMZN7TM