Osteolepis («костяная чешуя») — это вымерший род лопастеперых рыб, известный из девонского периода. Он был найден в озере Orcadie в Северной Шотландии.

Osteolepis был около 20 сантиметров длиной и покрыт крупной квадратной чешуей. Чешуя и пластины на голове были покрыты слоем губчатого костяного материала, который называется космин (видоизмененный дентин).

Osteolepis относился к кладе Rhipidistia, которая включает наземных позвоночных и двоякодышащих рыб. Рыба имеет ряд общих черт с тетраподами и, вероятно, близка к основанию родословной тетрапод. Среди таких черт стоит упомянуть парные лопастеперые плавники, голомологичные конечностям наземных животных и хоаны (внутренние ноздри). Osteolepis обладал двумя закругленными спинными плавниками, размещенными сзади, и гетероцеркальным хвостовым плавником (хвостовой плавник с лопастями существенно разной длины, причём верхняя лопасть длиннее, и в неё заходит хвостовой отдел позвоночника).