В словаре о поясе верности (chastity belt) говорится, как о понятии, пришедшем их далекого прошлого. «Пояс целомудрия» по определению — механическое устройство, препятствующее совершению полового акта. Согласно легенде, в древности они использовались для того, чтобы сохранить целомудрие жены в отсутствие мужа.

В Древней Греции подобное устройство, состоящее из двух кожаных ремней, предназначалось для предотвращения беременности у рабынь. Ведь беременная женщина плохо подходит для тяжелой работы. Сутенеры той давней поры тоже надевали подобные пояса на женщин, которых они предлагали в качестве проституток. Как видим, о верности речи тогда не шло.  Первые упоминания о поясах целомудрия находят в балладах и песнях менестрелей, относящихся к XII веку. Однако ни одной находки поясов того времени не отмечено. Возможно, понятие «пояс верности» использовалось как поэтическая метафора. Более достоверным считается сообщение в книге «Bellifortis» Конрада Кайзера фон Эйштатта, вышедшей в 1405 г. В ней названы итальянские города, в которых изготавливались пояса верности и даже размещена иллюстрация с изображением пояса.

Первые из реально найденных поясов верности относятся к 15 веку, к эпохе Возрождения с ее склонностью изобретать всякие механизмы. К 16 веку относится пояс верности, по преданию принадлежавший Екатерине Медичи, жене короля Франции Генриха II.

Страх перед эпидемией привезенного из новооткрытой Америки сифилиса значительно ускорил распространиние поясв верности в Бергамо («бергамский замок») и в Венеции. Итальянские девочки с 12 лет запирались. Их  (пояса) заказывали мастерам из самых различных материалов: золота, серебра и менее благородных металлов. Лучшими считались пояса верности, изготовленные ювелирами из серебра. Ключ передавался родителями жениху в день свадьбы.  Викторианство открыло еще одно применение для поясов целомудрия. В то время мастурбация считалась крайне опасным занятием, способным привести, к слепоте, сумасшествию, внезапной смерти и другим не очень приятным заболеваниям. Для предотвращения мастурбации врачи придумали для мальчиков и девочек специальные устройства, которые надевались перед сном. Стали использоваться подобные приспособления и для мужчин.

В наше время пояса верности, мужские и женские, применяются для сексуальных игр. Они производятся некоторыми мастерскими из различных материалов и различного качества, в том числе, с применением электроники. В год заказывается 150-200 поясов верности.