Чтобы это понимать, достаточно хотя бы школу окончить.
Это есть в самом начале школьного курса физики.
раскрыть ветку (2)
раскрыть ветку (1)
Но ведь принцип относительности в простейшей механике понятен даже на интуитивном уровне.