Сбылась мечта идиота :)
Сегодня наконец-то получил посылку с вертолетом
раскрыть ветку (1)
Все самому конечно же, но там скорее не программирование, а настройки аппаратуры, программировать там гироскоп да регулятор и то ничего сложного насколько я понял