Робот-скарабей - будущий тренд отрасли?
Большинство стартапов в робототехнике занимаются человекоподобными моделями, но сборная команда из Германии и Таиланда делает модель скарабея (жука-навозника).
Команда занялась роботизацией лишь двух из множества задач, которые в природе решает скарабей своим крошечным несложным мозгом:
1. Движение к целевой точке по поверхности с горками и ямками.
2. Перекатывание навозного шара (который намного тяжелее, чем жук).
Ученые выявили типовые приемы, применяемые жуком, и расписали шаблоны групповых движений его лап и тела. Нечто вроде тактики футболиста при обработке мяча.
Эти приемы они привязали к модулю адаптивного управления и… Достигли впечатляющих результатов: робот катит шары не хуже, чем жук.
Тут не применялись большие языковые модели, требующие огромных компьютерных ресурсов. Команда предпочла более ранний и в миллион раз более экономичный ИИ: экспертные системы, основанные на правилах.
Тема новая, но, возможно, это будущий тренд робототехники.
Больше интересного - Пожиратели мифов