Правильная команда должна звучать коротко и чётко⁠⁠

Когда кто-то без спроса тянется погладить мою собаку, я громко и чётко даю команду "Фу-у!!!". Это срабатывает, хоть люди и не догадываются, что команда "нельзя" для собаки у меня звучит совсем по другому.....