Помогите инженерным советом⁠⁠

Всем привет, я очень далек от инженерии, но у меня возник вопрос. Какие механизмы мне помогут создать нечто подобно, что на гифке? Остановить линейное движение в определенной точке, преобразовать его в крутящее, потом снова линейное и снова крутящее (да да..). Не нашел лучшего места, где спросить у знающих людей. При этом не могу использовать какие-то рельсы и механизмы ниже красной точки. Буду благодарен любым советам и мнениям. Спасибо.