Поделываю куколок на досуге.
Шарнирная кукла из полимерного пластика.
раскрыть ветку (3)
раскрыть ветку (2)
раскрыть ветку (1)
самый простой способ понять, это загуглить "как сделать шарнирную куклу" и читать до тех пор пока не придет осознание как делать шарниры и все остальное. правда, предупреждаю, это дело дорогое и не легкое, а попытка сэкономить обычно оборачивается браком